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编辑器

• 修复：当“名称”文本不在矩形内时，无需重新调整图标中的矩形。
• 改进：重新调整矩形应考虑到网格。
• 修复：SVG相关内存泄漏。
• 修复：当通过单键开关替换多键接点后，将单个端口连接到多端口绑定元件时出现异常。
• 修复：带有掩码的库块可能会触发isRelease异常。
• 改进：模型>处理>警告/错误>“端口未使用”重命名为“电源端口未使用”，因为它不适用于信号端口。
• 运动配置文件编辑器：修复帮助按钮不可用的问题。
• 修复：全局参数的工具提示在其他子模型中使用时未显示描述性注释。
• 修复：在此库块的搜索操作后插入时，过滤器编辑器无法打开。

图标编辑器

• 改进：图标更好地对齐到网格中。

界面编辑器

• 特点：为重新排列输入和输出端口增加合计/关闭按钮。
• 修复：树中的所选项目并不总是与所选端口相对应。
• 修复：添加直到列表大于窗口时显示滚动条的端口。
• 修复：当你创建一个新的信号端口并将其更改为输出时树不会刷新，仍然是一个输入。

线性系统编辑器

• 修复：LSE在参数列表的第一个节点中显示汉字。

3D动画编辑器

• 修复：为3D动画添加弹簧时，某些PC崩溃。

3D力学编辑器

• 修复：Manual constraint joints可能会自动分配。

Processing

• 修复：并非所有句法错误都会从全球关联编辑器报告给用户
• 修复：当“Optimize divisions”启用时，某些型号的处理可能会失败
• 修复：当按“保存”时，20-sim会尝试检查当前的子模型。这不应该完成，因为当前的子模型可能还没有完成。

Library

• 修复：切换操作时Signal Mux block移动
• 修复：当切换操作时Signal Demux block移动

模拟器

• EulerAngles DLL：修复EulYXZsFromRotationMatrix意外计算相对性的问题。
• 修复：打开模型时，模拟器中的单位信息将丢失而不进行模拟。
• 修复：禁用模拟期间不可用的某些菜单选项。

脚本

• 修复：防止模拟期间更改子模型。
• 修复：包含“＆”的路径中的模型无法使用脚本打开。
• 改进：在xxsimSaveModel函数中接受斜杠语法。
• Python：修复set_implementations（）不接受Python 3.x下的dict的问题。
• Python：修复各种脚本问题。
• Python：添加get_version（）函数（返回20-sim版本）
• Octave：添加xxsimGetVersion（）函数（返回20-sim版本）
• Octave：增加了Octave 4.2.0的支持（Windows，32位）

C代码生成

• 特点：C / C ++代码生成模板现在可以告诉20-sim这个模板支持哪些集成方法。支持在将来版本的模板中可变步长集成方法。
• 修复：使用两个反斜杠的字符串参数的C代码生成三个反斜杠而不是四个。
• 修复：在生成的子模型之外分配的全局字符串参数生成为空字符串。

文件

• 入门手册：改进各种更正和阐述。
• 参考手册：修复树中的函数名不能以capital开头的问题。
• 参考手册：删除Windows XP和X-file格式（不再支持）
• 文档生成：修复由于命名空间问题，XML文档生成的SVG文件无法在其他工具中打开的问题。

• 需要运行Windows操作系统的服务器机器。为了缩放和负载平衡部署，需要运行Windows操作系统的网关服务器。
• 兼容的主机系统包括IBM大型机、AS/400和基于Unix的系统。
• 客户端机器需要符合HTML5标准的Web浏览器，如Microsoft Edge、IE10/11、Safari、Opera、Chrome或Firefox。
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• 修复＃7223，v6中的复原导致IE中股票图表和某些功能崩溃。
• 修复＃7228，v6中的复原导致只有负值的列不显示。

• 添加了注释模块，用于注释带有标签或形状的图表。
• 为WebGL绘制添加了Boost模块。
• 添加了用于定位标签旁边的数据的标签模块。
• 将旧的IE代码解耦成一个单独的模块。
• 添加了新的系列类型，钟形曲线。
• 添加了新的系列类型，子弹图。
• 添加了新的系列类型，直方图。
• 添加了新的图表布局，平行坐标图。
• 添加了新的系列类型，帕累托图。
• 添加了新的系列类型，sankey图。
• 添加了新的系列类型，3D散点图。
• 添加了新的系列类型，流图。
• 添加了新的系列类型，旭日图。
• 添加了新的系列类型，可变饼图。
• 添加了新的系列类型，variwide。
• 添加了新的系列类型，矢量图。
• 添加了新的系列类型，wind barbs。
• 添加了新的系列类型，文字云。
• 添加了新的系列类型，X range。
• 改进了数据模块的CSV解析器。

• 修复＃5909，顶部的绘图边框丢失。
• 修复＃6005，选择的饼图切片在样式模式下有错误的颜色。
• 修复＃6268，Chart.update（）没有更新数据模块的参数。
• 修复＃6302，当xAxis.max和rangeselector.selected被定义时，没有显示图表。
• 修复＃6957，当在地图和其他系列类型上的tooltip.useHTML为true时，形状将在IE和Edge中闪烁，并且工具提示隐藏。
• 修复＃6992，数据标签定位错误。
• 修复＃7021，清除重复的标记参考。

• 增加了识别QR Code Model 1条形码的功能。
• 增加了识别Code 39条形码而不启动/停止符号的功能。
• 增加了识别Pharmacode条形码的功能，它只包含3个条形码。
• 增加了通过超时停止条形码识别的功能。
• 增加了识别镜像反转Aztec、QR和Micro QR码条形码的功能。
• 增加了获得阿兹台克，QR，Micro QR和韩新码条码搜索模式中心的能力。
• 增加了获取QR码条码“Mask Pattern”参数的功能。
• 增加了在条形码识别之前用条形码缩放图像的功能。
  · 如果指定了条形码图像的正确比例，可以大大增加大型条形码的条形码识别性能。
  · 如果指定了条形码图像的正确比例，对于非常小的条形码可以增加条形码识别质量。
• 增加了为Aztec、QR、Micro QR、DataMatrix、Han Xin Code和Maxicode条形码指定2D条形码单元的最大尺寸的功能。
  · 以前的版本总是尝试识别具有1到64像素的单元格尺寸的2D条形码。
  · 如果减小最大单元大小，则可以将条形码识别的速度提高到30％，例如，如果仅搜索具有1到20像素的单元尺寸的2D条形码。

• 增加了生成Aztec、DataMatrix、QR码、Micro QR码、HanXin Code条码作为“2D条形码结构”的功能。“2D条形码”的结构具有以下优点：
  · 条形码由树结构表示，它由数据层和固定元素组成。
  · 条形码绘制过程被简化，因为搜索和对齐模式由单独的对象表示。
  · 确定每个条形码单元的重要性，这取决于单元所属的条形码层：搜索模式、定位模式、对齐模式、时间模式、服务信息（格式、版本、纠错级别）、用户数据。
• 增加了生成“design”Aztec、DataMatrix、QR、MicroQR、HanXinCode条形码的功能。
• 增加了生成QR Code Model 1条形码的功能。
• 增加了生成Pharmacode条形码的功能，它只包含3个条形码。
• 增加了生成规定尺寸的条形码图像的功能。
• 增加了指定和获取QR条形码“Mask Pattern”参数的功能。
• 增加了为生成的条形码指定“Quiet Zones”的功能。

修复：

• “选项”对话框上的“帮助”按钮可能无法在IE中打开。
• 如果Chrome选项卡关闭或Chrome已打开并立即关闭，则HttpWatch可能会崩溃。
• 如果在页面仍在加载时停止录制，则IE可能会发生错误。

• 改进：为IE 11中的F12开发工具的HAR文件的不一致性添加了解决方法，以便在HttpWatch中加载和查看。
• 修复：在Chrome中请求记录可能会出现计时错误。

• 修复：在Chrome 61中录制时可能会发生“未找到框架”的错误。

WebJS

• 70001107 支持vdPolyface对象的3d形状和GradientColors
• 70001111 获取实体边界框

• 70001098 vdSelectionModified事件返回不正确
• 70001108 具有厚度的vdPolyline的osnaps无法显示

Engine

• 70001096 无法选择带有窗口选择的多面体
• 70001105 改进GradientColors
• 70001106 cmdMultiline自我解析

• 70001102编辑文字时EditText的问题
• 70001109如果在没有GetGripSelection方法的情况下添加选择，则不会引发GripModified事件
• 70001110 Mtext呈现不正确
• 70001113 3D模式中的文本线型显示错误

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