如何选择Node.js Web开发框架？

框架的作用是简化开发，如果使用框架对自己有帮助，那么为什么不用呢？ 下面就从个人开发者和中小型团队来谈谈如何选择Node.js Web开发框架。
Node.js非常适用于Web开发，但是现在无论是一个网站，还是Web App都已经成为包括很多不同部分，如前端、数据库、业务模块、功能模块等等的大型项目，使用Node.js从零开始进行Web开发，也许大中型团队能够胜任，但对于个人和小型团队来说是不现实的。这时候框架就成为Web开发利器，对于个人开发来说几乎是必不可少。那么如何选择Node.js Web开发框架呢？